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行星减速机里的核心零部件有:行星架(输出轴),齿圈,太阳轮,行星轮,滚针,垫片等等,其中滚针的作用非常重要,滚着是布满在行星轮内,并通过销钉与行星架定位孔的精密配合,从而达到了降低摩擦,提高效率,旋转的作用,我们可以把滚针看做是一个小小的轴承,由于轴承的精度到达不到滚针的的级别,硬度也差的比较远,所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针,斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计,这样才能达到高精度、高强度、耐磨性持久的好处。
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众所周知,行星减速的密封技术有些难度,密封座的不够好的,行星减速机会出现漏油或者渗油的情况,给客户带来不利,直齿行星减速机一般是没有密封圈的,他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封,这样的密封效果不是很好,所以直齿的行星减速机在使用一段时间后,会从减速机的出力轴方向渗油出来,斜齿行星减速机采用的是双支撑结构,也就是通常所说的笼式结构,该结构的行星减速机性能稳定,强度比较,阿法行星减速机,在输出端安装了带骨架油封,该油封的作用简单点来说就是用来封油的,目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中*的液体物质,因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
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1、行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
4、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,高精密行星减速机,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。
5、齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。在模块组合体系基础上设计制造,有的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。
6、无级变速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。其强度高、变速范围大、可连续工作运转,并可正反方向运转,运转平稳,性能稳定,环保。